JG-LYF02 型 電液伺服液壓實驗臺
該實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》、《液壓比例傳動與控制》、《液壓伺服傳動與控制》等液壓類教材，充分結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計。實驗臺能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓伺服控制實驗臺。
一、 主要特點
根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產(chǎn)品進行一系列性能測試。
1 、 實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的 PLC 控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；
實驗臺所用板卡采用 NI68 通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴展空間。
可編控制器（ PLC ）能與 PC 機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用 PC 機與 PLC 對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。
2 、 精密的測量儀器：配備先進的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；
3 、 專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進口 12 位精度 68 通道 I/O AD 數(shù)據(jù)采集卡，確保實驗中數(shù)據(jù)準確，干擾小 , 穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。 I/O 通道可根據(jù)需要自行擴展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成 X-Y 曲線，數(shù)據(jù)準確且系統(tǒng)穩(wěn)定；
4 、 優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實驗的安全。
5 、 安全等級高：實驗臺設(shè)計完全按照國家安全標準執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。
二、 實驗臺組成部分
本實驗臺由實驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、 PC 電腦等幾部分組成。
1 、 實驗工作臺
實驗工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實驗操作平臺。
面板帶 “T” 型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
鋁型材面板： T 型槽寬間距 50mm ，槽寬 10.1mm ， 150mm*20mm 規(guī)格，橫向開槽，表明陰極氧化處理；
液壓泵站（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）
液壓泵站控制與實驗臺一體安裝，具有電氣過載、缺相保護等功能，專用電機軟啟動器，控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。
變量葉片泵： 1 臺 公稱排量 6.67ml/r, 額定壓力： 6.3Mpa ；
泵驅(qū)動電機： AC380V±10%,2.2KW, 絕緣等級 B ；
油箱： 公稱容積 80L ；附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；
風冷器： 額定流量 25L/min ；
液壓油： 32# 抗磨液壓油。
精吸油濾油器：過濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級；
回油精濾油器：過濾精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 級。
2 、 測試用傳感變送器
壓力傳感器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-10Mpa ；
渦輪式流量器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-10L/min ；
功率變送器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-5KW ；
溫度傳感器 精度等級： 0.5 級 量程： -10-150 攝氏度；
位移傳感器 精度等級： 0.5 級 量程： 0-300mm 。
3 、 電氣測控制單元
可編程控制器 (PLC) ：西門子 S7-200 CPU224 系列， I/O 口 24 點， 14 點輸入 10 點輸出，繼電器輸出形式，電源電壓： AC 220V/50Hz ，控制電壓為 DC24V ；
模擬量模塊 EM231/EM232;
4 、 24V 直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
電氣控制線路設(shè)有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合 IEC 標準；
伺服液壓實驗方案
三、 系統(tǒng)的實驗?zāi)康?
液壓伺服實驗臺的設(shè)計方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學中實驗環(huán)節(jié)的需要，使學生通過電液伺服系統(tǒng)的實驗達到以下目的：
了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測試方法及頻率特性實驗分析方法。
了解電液伺服控制系統(tǒng) ( 開環(huán)、閉環(huán) ) 在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。
1 、 能完成的試驗項目
本電液伺服試驗控制試驗臺，能完成如下試驗項目，主要包括：
電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗；
電液伺服系統(tǒng)頻率 ( 正弦波、三角波、方波等信號 ) 控制試驗
電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗（做出時間響應(yīng)曲線）；
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗，即空載流量特性和壓力增益特性試驗；
電液伺服閥的位置閉環(huán)實驗系統(tǒng)；
基于 PLC 控制系統(tǒng)的 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)控制實驗。
可編程控制器（ PLC ）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。
PLC 的指令編程，梯形圖編程的學習；
PLC 編程軟件的學習與使用；
PLC 與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
PLC 對液壓傳動控制的優(yōu)化。
2 、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國 NI 測控的 PCI6221 數(shù)據(jù)采集卡， 68 通道的 AD 卡作為數(shù)據(jù)采集板卡 ;
采用精度高、抗干擾能力強的多種測試傳感器，保證測試精度；
四、 系統(tǒng)主要參數(shù)
電源：國家標準工業(yè)用電 ——AC380V 、 50HZ ，三相五線制；
控制電壓：安全控制電壓 ——DC24V ；
使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
系統(tǒng)總功率： <=3KW;
系統(tǒng)安全使用壓力： P<=6.3Mpa;
主實驗臺尺寸：約 3000mm×950mm×1140mm ；
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