JG-DY01A 型 液壓伺服控制技術(shù)實驗教學(xué)平臺
該不但能完成液壓傳動課程的設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，了解組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥 / 伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學(xué)生自行搭建液壓傳動系統(tǒng)、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計實驗，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。
一、實驗項目
1 、液壓泵、閥的性能測試。
2 、計算機控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計性實驗。
3 、比例閥和伺服閥控制性能實驗。
4 、電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實驗。
5 、 PLC 控制，軟件仿真演示操作實驗。
6 、基本回路組合、拼接實驗。
7 、 液壓傳動系統(tǒng) 組成示范演示實驗。
8 、液壓傳動各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
9 、可編程序控制器（ PLC ）電氣控制實驗：機 - 電 - 液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1 、泵、閥的性能測試（智能測試，帶軟件測試）
1.1 液壓泵性能測試實驗
液壓泵的空載性能測試 ; 液壓泵的效率特性 ( 機械效率、容積效率、總效率 ) 測試
1.2 薄壁小孔液阻特性實驗
薄壁小孔壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.3 細(xì)長孔液阻特性實驗
細(xì)長孔壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.4 環(huán)形縫隙液阻特性實驗
環(huán)形縫隙壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.5 溢流閥靜態(tài)性能實驗
溢流閥主要靜態(tài)性能的測試，包括：調(diào)壓范圍測量、壓力振擺測量、壓力偏移測量、壓力損失測量、卸荷損失測量、啟閉特性測量等
1.6 溢流閥動態(tài)性能實驗
溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試和溢流閥動態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法
1.7 減壓閥的靜態(tài)性能實驗
減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移等）測試；減壓閥進(jìn)口 - 出口特性曲線的測試；減壓閥出口壓力 - 流量特性曲線的測試
1.8 減壓閥的動態(tài)性能實驗
減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；減壓閥動態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法
1.9 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗
1. 了解進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理
2. 掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3. 掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4. 分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點
1.10 出口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗
1. 了解出口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理
2. 掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3. 掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4. 分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點
1.11 旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實驗
1. 了解旁路節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理
2. 掌握變負(fù)載工況下，速度－負(fù)載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3. 掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4. 分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點
1.12 液壓缸的特性測試；
最低啟動壓力的測試實驗；液壓缸的負(fù)載效率測試實驗。
2 、計算機控制電磁比例系統(tǒng)的設(shè)計性實驗
2.1 比例閥的性能測試
2.1.1 比例溢流閥的壓力特性
a. 比例溢流閥壓力特性測試裝置
b. 比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c. 比例溢流閥調(diào)壓特性及測試方法
2.1.2 比例溢流閥的動態(tài)特性實驗
a. 比例溢流閥的動態(tài)特性測試裝置
b. 比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c. 比例溢流閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計算方法
2.1.3 電磁比例方向閥的流量特性實驗
a. 電磁比例方向閥流量特性測試裝置
b. 電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c. 電磁比例方向閥的流量特性及測試方法
2.1.4 電磁比例方向閥的動態(tài)性能實驗
a. 電磁比例方向閥的動態(tài)特性裝置
b. 電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c. 電磁比例方向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法
2.1.5 比例調(diào)速閥的流量特性
a. 比例調(diào)速閥流量特性測試裝置
b. 比例調(diào)速閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c. 比例調(diào)速閥流量特性及測試方法
2.1.6 比例調(diào)速閥的動態(tài)特性實驗
a. 比例調(diào)速閥的動態(tài)特性測試裝置
b. 比例調(diào)速閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c. 比例調(diào)速閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計算方法
2.2 比例系統(tǒng)的設(shè)計性測試實驗
2.2.1 電磁比例力控制系統(tǒng)性能實驗（閥控缸）
a. 電磁比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b. 計算機在電磁比例力控制系統(tǒng)的作用
c. 系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d. 數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
2.2.2 電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閥控缸）
a. 電磁比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b. 計算機在電磁比例位置控制系統(tǒng)的作用
c. 系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d. 數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
2.2.3 電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的性能實驗（閥控馬達(dá)）
a. 電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b. 計算機在電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的作用
c. 系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d. 數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
4 、伺服閥的性能測試（閥控缸）
4.1 伺服換向閥的靜態(tài)特性實驗
a. 伺服換向閥流量特性測試裝置
b. 伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c. 伺服換向閥的流量特性及測試方法
e. 伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法
f. 伺服換向閥的頻率特性的測試方法
4.2 伺服換向閥的動態(tài)性能實驗
a. 伺服換向閥的動態(tài)特性裝置
b. 伺服換向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c. 伺服換向閥的頻率響應(yīng)特性曲線（ Bode 圖）的測試方法
d. 伺服換向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法
4.3 伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗（閉環(huán)控制）
a. 伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b. 計算機在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用
c. 系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d. 數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
e. 閉環(huán)力控制系統(tǒng)
4.4 伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閉環(huán)控制）
a. 伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b. 計算機在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用
c. 系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d. 數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
e ．系統(tǒng)頻率特性分析
5 、二十種液壓回路組態(tài)畫面演示及控制實驗： 提供 20 種液壓回路的演示與控制，能在計算機里控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示液壓回路油路的原理，使學(xué)生更直觀地學(xué)習(xí)和了解實驗內(nèi)容。
（部分液壓回路組態(tài)演示及控制實驗軟件界面）
（ 1 ）節(jié)流閥換接回路 （帶仿真軟件）
（ 2 ）節(jié)流閥控制的同步回路 （帶仿真軟件）
（ 3 ）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 （帶仿真軟件）
（ 4 ）兩級調(diào)壓回路 （帶仿真軟件）
（ 5 ）旁路節(jié)流調(diào)速回路 （帶仿真軟件）
（ 6 ）三位四通換向回路 （帶仿真軟件）
（ 7 ）順序閥控制的順序回路 （帶仿真軟件）
（ 8 ）壓力繼電器控制順序回路 （帶仿真軟件）
（ 9 ）蓄能器保壓回路 （帶仿真軟件）
（ 10 ）接近開關(guān)控制順序回路 （帶仿真軟件）
（ 11 ）差動回路 （帶仿真軟件）
（ 12 ）二位四通換向回路 （帶仿真軟件）
（ 13 ）電磁換向閥的卸壓回路 （帶仿真軟件）
（ 14 ）隔離壓力波動的穩(wěn)壓回路 （帶仿真軟件）
（ 15 ）回油節(jié)流調(diào)速回路 （帶仿真軟件）
（ 16 ）節(jié)流閥控制雙程同步回路 （帶仿真軟件）
（ 17 ）快慢速切換回路 （帶仿真軟件）
（ 18 ）平衡回路 （帶仿真軟件）
（ 19 ）液控單向閥鎖緊回路 （帶仿真軟件）
（ 20 ）液控單向閥保壓回路 （帶仿真軟件）
6 、基本回路組合、拼接實驗
6.1 壓力控制回路
6.1.1 壓力控制回
a 溢流閥壓力調(diào)定回路； b 溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
c 多級溢流閥調(diào)壓回路； d 溢流閥限制低壓回路；（平衡回路）
6.1.2 變壓回路
a 一級減壓回路 b 二級減壓回路
6.1.3 卸荷回路
a 三位四通換向閥的卸荷回路 b 二位二通閥卸荷回路
c 溢流閥卸荷回路
6.1.4 穩(wěn)壓回路
a 蓄能器穩(wěn)壓回路 b 液控單向閥保壓回路
6.1.5 卸壓回路
a 節(jié)流閥卸壓回路 b 順序閥的泄壓回路
6.2 速度控制回路
6.2.1 調(diào)速回路
a 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 b 回油節(jié)流調(diào)速回路
c 旁路節(jié)流調(diào)速回路 d 調(diào)速閥控制調(diào)速回路
e 差動連接增速回路 f 蓄能器增速回路
g 用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路
h 二位三通控制的差動回路
i 二次進(jìn)給工作回路 j 三次進(jìn)給工作回路
k 差動工作換接回路
6.2.2 同步回路
a 節(jié)流閥控制的同步回路 b 雙缸同步回路
6.3 方向控制回路
6.3.1 換向回路
a 換向閥控制換向回路 b 順序閥控制順序回路
c 二位四通閥，接近開關(guān)控制的順序回路
d 壓力繼電器控制的順序回路
e 壓力控制順序動作回路
6.3.2 鎖緊回路
a 用換向閥鎖緊回路 b 液控單向閥鎖緊回路
c 單向閥鎖緊回路
7 、可編程序控制器（ PLC ）電氣控制實驗 ：機 - 電 - 液一體控制實驗。
7.1 PLC 指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
7.2 PLC 編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
7.3 PLC 與計算機的通訊、在線調(diào)試；
7.4 PLC 在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
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