JG-RX05 型 機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品描述

JG-RX05 型 機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套 PLC 控制，可“單機(jī) / 聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站 ? 直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

二、功能要求

系統(tǒng)包含了新世達(dá)機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、 PLC 、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制功能。

三、性能參數(shù)

、輸入電源： AC220V ± 10 ％ ( 單相三線 )

、整機(jī)功率：＜ 1.5kVA

、外形尺寸： 3750 × 750 × 1380mm

、氣源壓力： 0.4MPa

四、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)分成 5 個獨(dú)立模塊，分別是：

第一站 : 上料檢測單元；

職能：完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。

第二站：新時達(dá)機(jī)械手搬運(yùn)站；

職能：完成對工件的搬運(yùn)。

第三站：分揀單元（氣動元件、檢測元件、 PLC 初級綜合運(yùn)用 )

職能：完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。

第四站：機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站；

職能：根據(jù)上一單元的屬性檢測，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋�工作單元。

第五站：傳送帶站；

職能：完成對工件的輸送及分揀。

五、各單元技術(shù)參數(shù)

（一）上料檢測單元

上料檢測單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放 8 個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動 完成將工件從上料臺依次送到檢測工位 。

配置

（二） FANUC 機(jī)械手搬運(yùn)站

由發(fā)那科 Mate 200iD 4S 、柔性流水線模塊、 PLC 控制器、觸摸屏、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。

1 、主要技術(shù)指標(biāo)：

2 、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （發(fā)那科 Mate 200iD 4S ）

軸數(shù)量： 6 軸

功能：搬運(yùn)

安裝類型：桌面式

其他特性：緊湊型

最大載荷： 4 kg (8.818 lb)

作用范圍： 550 mm (21.65 in)

重復(fù)精度： 0.02 mm (0.0008 in)

（三）分揀單元

分揀單元的 完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。 將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。

配置：

（四）機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站

機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。

配置：

（五）傳送帶站

分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。

配置：

、配套系統(tǒng)

、軟件及教學(xué)課件

1 、工業(yè)機(jī)器人課程資源

、工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；

、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；

、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；

、工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；

、提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源

（ 1 ） S7-1200PLC 的認(rèn)知： S7-1200PLC 簡介、 S7-1200PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 S7-1200PLC 特點、 S7-1200PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ） TIA 博圖軟件的使用： TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、 TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟停控制、 HMI 控制液體混合、 G120 變頻器的電機(jī)控制。

（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1 ）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；

5 ）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

（ 5 ）用戶手冊：包括與 S7-1200 、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。

二）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

1 、支持超大場景帶貼近真實渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場景管理、多視圖顯示切換，方便使用者觀察和編輯。

2 、軟件特有的組件模型庫，包括各品牌機(jī)器人（參考品牌： ABB 、 KUKA 、 Fanuc 、 YASKAWA 、 Staubi 、埃夫特、埃斯頓、歡顏、傲博、珞石、李群、新時達(dá)等國內(nèi)外眾多品牌的機(jī)器人）、機(jī)床、傳送帶導(dǎo)軌、 AGV 小車及其他外圍設(shè)備的模型組件；模型庫支持機(jī)器人和組件的查找，組件庫持續(xù)更新；

3 、支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含： stp 、 step 、 igs 、 obj 、 stl 、 dxf 等標(biāo)準(zhǔn) CAD 文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機(jī)器人 DH 參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機(jī)器人模型；

4 、支持串聯(lián)、并聯(lián) Delta 及直角坐標(biāo)系 SCARA 等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及運(yùn)動機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動仿真和后置輸出；

5 、具備完整的運(yùn)動學(xué)逆解算法、運(yùn)動組件碰撞檢測、運(yùn)動組件距離檢測和運(yùn)動路徑規(guī)劃的功能；

、具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的 CAD 編輯功能，可對導(dǎo)入的模型進(jìn)行拆分、合并、編組、原始坐標(biāo)系的重新定義，并可對已有的幾何體進(jìn)行精簡和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實；可對三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；

7 、支持工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī) TCP 、固定 TCP 、動態(tài) TCP ）；

8 、具備離線編程功能：可根據(jù) CAD 模型輪廓獲取軌跡或點位，實現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時加入信號功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（ ABB ， EFFORT ， Mitsubishi ， KUKA ， AUBO ， Fanuc ， Kawasaki ， Motoman ， Yaskawa ， Rokae 等品牌機(jī)器人的后置代碼）；

9 、具備通用虛擬機(jī)器人示教面板，可對機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；

10 、支持工件校準(zhǔn)功能（三點定位法），可根據(jù)真實現(xiàn)場加工件數(shù)據(jù)與理論模型的參數(shù)做對比自動調(diào)整工件的位置和軌跡；

11 、支持多軸機(jī)器人的運(yùn)動、仿真和輸出，如 4 軸、 5 軸、 6 軸、 7 軸、 8 軸、 9 軸、 11 軸等更多軸的變體運(yùn)動機(jī)構(gòu)的仿真模擬輸出；

12 、支持機(jī)器人外部軸運(yùn)動：如變位機(jī)、地軌等外圍設(shè)備的運(yùn)動仿真；

13 、支持多機(jī)器人協(xié)同工作，多機(jī)器人與機(jī)床及其他設(shè)備仿真運(yùn)動；

14 、支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定，如可將一個機(jī)器人夾爪定義成開或合的兩種狀態(tài)；

15 、具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互使各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真；

16 、支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、視覺傳感器和力傳感器；

17 、支持運(yùn)動仿真中對工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床的可達(dá)性、軸超限等進(jìn)行檢查；

18 、具備以時間軸為展示方式之一的仿真管理面板，以時間軸的方式同時展示仿真場景中一個或多個機(jī)器人及運(yùn)動組件的順序或倒序的仿真運(yùn)行，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和運(yùn)行的起止時間、運(yùn)行進(jìn)度；

19 、支持視頻錄制功能，可實時對整個仿真過程進(jìn)行錄制并可輸出保存到指定位置；

20 、生成的軌跡可進(jìn)行分組管理，分組后，可對軌跡進(jìn)行編輯的同一操作，

21 、提供物理引擎選擇并支持動力學(xué)仿真；通過設(shè)置各對象的質(zhì)量、質(zhì)心位置等參數(shù)進(jìn)行動力學(xué)計算；

22 、各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫：包括機(jī)器人分揀、碼垛搬運(yùn)、機(jī)器人焊接、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人拋光打磨、機(jī)器人去毛刺、機(jī)器人激光融覆等實際應(yīng)用等案例；

23 、支持與真實示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機(jī)器人控制器直連（ ABB 、 KUKA 、納博特、固高、傲博等國內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；

24 、提供開放機(jī)器人運(yùn)動學(xué)接口，各種機(jī)器人與運(yùn)動組件的運(yùn)動學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者 lua 語言撰寫的腳本進(jìn)行控制，支持包括數(shù)控機(jī)床、多個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、 AGV 小車、以及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；

25 、支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，提供 SDK 開發(fā)包；可通過 C/C++ 、 Python 、等語言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過 300 種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。

26 、軟件可以直接導(dǎo)入學(xué)校原有的工業(yè)機(jī)器人制作的三維格式文件，可利用三維展示學(xué)校原有的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備，并實現(xiàn)教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)的三維運(yùn)動仿真。

27 、該系統(tǒng)須與校方提供的智能制造硬件系統(tǒng)建立一對一映射關(guān)系，實現(xiàn)數(shù)字孿生。

28 、多視角：提供多個視角查看自動化生產(chǎn)線單元狀態(tài)，包含自動化生產(chǎn)線單元的三視圖，環(huán)繞式視角，自由行走視角。

29 、節(jié)點圖：提供運(yùn)動機(jī)構(gòu)節(jié)點圖單獨(dú)視角窗口，節(jié)點圖窗口可拖曳，更便利的查看自動化生產(chǎn)線單元運(yùn)行。

30 、運(yùn)動模式：只顯示當(dāng)前位置與目標(biāo)位置、以及機(jī)器人行走軸等運(yùn)動機(jī)構(gòu)。更清晰的查看自動化生產(chǎn)線單元的運(yùn)行狀態(tài)與動作。

31 、運(yùn)動軌跡：提供上下料機(jī)器人的運(yùn)動路徑顯示，一目了然的查看機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。

32 、單機(jī)操作：單機(jī)模式下，選擇目標(biāo)位置進(jìn)行單機(jī)操作，單機(jī)操作包含上料 / 下料、取料 / 放料等 .

（三）實驗室管理系統(tǒng)

1 、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1) 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

(2) 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

(3) 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5) 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。

(6) 報警信號為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。

(7) 通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

(8) 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9) 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

2 、實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。

主要功能：

2.1 上電系統(tǒng)自測

（ 1 ）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。

（ 2 ）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

（ 3 ）對故障進(jìn)行語音報警。

2.2 運(yùn)行檢測保護(hù)

（ 1 ）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)。

（ 2 ）對故障進(jìn)行語音報警。

（ 3 ）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。

2.3 漏電功能測試

（ 1 ）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。

（ 2 ）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中 .... ”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

2.4 過壓保護(hù)

（ 1 ）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。

（ 3 ）語音播報“線路過壓，請注意”。

2.5 過流保護(hù)

（ 1 ）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。

（ 3 ）語音播報“線路過流，請注意”

2.6 漏電保護(hù)

（ 1 ）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（ 2 ）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。

（ 3 ）語音播報“線路漏電，請注意”。

2.7 電源監(jiān)控

（ 1 ）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 5V

（ 2 ）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 0.1A

（ 3 ）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍 <300V ，輸入 1A;

②動作時間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

（ 4 ）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍： >154V ，輸入單位 1V

②動作時間： 2-5S ，輸入單位 0.1S

(5) 過流保護(hù)電流設(shè)置：

①設(shè)置范圍： <20A, 輸入單位 0.01A;

②動作時間： 0.5-2S ，輸入單位 0.1S

七、實訓(xùn)內(nèi)容： （必達(dá)項須配備實訓(xùn)項目圖紙）

（一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目 ：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列 氣動技術(shù) 的工作任務(wù)：

1 、氣動方向控制回路的安裝；

2 、氣動速度控制回路的安裝；

3 、擺動控制回路的安裝；

4 、氣動順序控制回路的安裝；

5 、氣動機(jī)械手裝置的安裝；

6 、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

（二） 電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫項目 ：

選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1 、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2 、電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3 、氣動方向控制程序編寫；

4 、氣動順序動作控制程序編寫；

5 、氣動機(jī)械手控制程序編寫；

6 、皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

7 、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

8 、自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1 、傳動裝置同軸度的調(diào)整；

2 、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3 、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4 、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5 、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6 、自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

（四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1 、多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2 、機(jī)械手的自動控制；

3 、皮帶輸送機(jī)的自動控制；

4 、機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；

5 、 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

6 、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

（五） PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱 PLC 主控制器，配合 FX3U-485BD 網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

1 、 N:N 網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

2 、 N:N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

3 、基于多臺 PLC 的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與應(yīng)用

1 、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；

2 、 PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；

3 、傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；

4 、氣動技術(shù)應(yīng)用；

5 、觸摸屏基本控制與設(shè)置；

6 、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線，工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；

7 、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；

8 、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

9 、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試。

（七）流水線綜合實訓(xùn)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) 5 個工作站各自都有一套 PLC 主機(jī)，可分成 8 個完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過 PLC 編程可完成：

1 、傳感器的應(yīng)用；

2 、氣動元件的應(yīng)用；

3 、掌握 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用；

4 、工件上料程序控制；

5 、工件搬運(yùn)程序控制；

6 、工件檢測程序控制；

7 、工件搬運(yùn)安裝程序控制；

8 、工件分類程序控制；

9 、多工作工位程序、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制；

10 、機(jī)械手搬運(yùn)控制、成廢品分揀控制；

11 、成廢品分揀控制；

12 、變頻調(diào)速、傳輸帶控制。